知识:转子发动机

知识:转子发动机

百度百科的介绍:

转子发动机(Wankel Engine、Rotary Engine)是由德国人菲加士·汪克尔(Felix Wankel,1902-1988)所发明,他在总结前人的研究成果的基础上,解决了一些关键技术问题,研制成功了第一台转子发动机。转子发动机采用三角转子旋转运动来控制压缩和排放,与传统的往复活塞式发动机的直线运动迥然不同。
转子发动机与传统往复式发动机的比较:往复式发动机和转子发动机都依靠空气燃料混合气燃烧产生的膨胀压力以获得转动力。两种发动机的机构差异在于使用膨胀压力的方式。在往复式发动机中,产生在活塞顶部表面的膨胀压力向下推动活塞,机械力被传给连杆,带动曲轴转动。转子发动机,对于转子发动机,膨胀压力作用在转子的侧面。从而将三角形转子的三个面之一推向偏心轴的中心。这一运动在两个分力的力作用下进行。一个是指向输出轴中心的向心力,另一个是使输出轴转动的切线力\(F_\tau\))。

工作原理(视频演示)

没有发展起来的原因:

作者:刘远山
链接:https://www.zhihu.com/question/20325141/answer/14763979
来源:知乎
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先说说转子发动机的特点:一般曲轴往复式发动机工作时活塞在气缸里做往复直线运动,为了把活塞受到可燃气体施加的,由于膨胀而带来的力由直线运动转化为旋转运动,就必须使用曲柄连杆机构。而转子发动机则不同,它直接将可燃气的燃烧膨胀力转化为驱动扭矩。与往复式发动机相比,转子发动机取消了无用的直线运动,因而同样功率的转子发动机相对于直线往复式发动机尺寸小,重量轻,并且振动和噪声很低。说完这些,大家会很奇怪,为什么有这么大优点的发动机没有大规模的生产和应用呢?要知道,优点越大缺点也越大,任何事物都是这样。

1 油耗高,污染重。转子发动机的转子运动特点是:三角转子的中心绕输出轴中心公转的同时,三角转子本身又绕其中心自转。在三角转子转动时,以三角转子中心为中心的内齿圈与以输出轴中心为中心的齿轮啮合,齿轮固定在缸体上不转动,内齿圈与齿轮的齿数之比为3:2。上述运动关系使得三角转子顶角的运动轨迹(即汽缸壁的形状)似“8”字形。三角转子利用转子的顶角把汽缸分成三个独立空间,三个空间各自先后完成进气、压缩、做功和排气,三角转子自转一周,发动机点火做功三次。这样大家明白了转子的运动关系,其输出轴的转速是转子自转速度的3倍,这与往复运动式发动机的活塞与曲轴是1:1的运动关系完全不同。由于没有往复式发动机的高压缩比,使得燃烧不能够很充分。虽然马自达公司曾经给转子发动机增加了单涡轮增压和双涡轮增压等东西,但只是提高了输出马力,并适度的减少了尾气排放,但还是与往复式发动机有着很大的差距。

2 零部件寿命短由于转子的三个顶角负责密封(顶角上也有类似活塞环一样的密封件),并且长期处于无法良好润滑的情况下工作,导致其过早的磨损。虽有很多种方案进行了改进,例如将气缸壁进行瓷化(对气缸壁表面进行陶瓷化,可以减少摩擦,并且在无润滑的情况下更耐高温),对于三个顶角的密封材料进行筛选,等等,但始终无法有更好的突破。并且转子中间的输出轴部位的高温下问题,始终困扰着工程师们。

3 利益传统生产往复式发动机的厂家们,对于往复式发动机已经投入了大量的财力人力物力去改造去完善去创新了,在往复式发动机的潜力还没有挖掘尽的情况下,转而投入财力人力物力去改造前景不是很光明的转子发动机,我想,每个往复式发动机厂家的CEO都会摇头的。况且,还有各种环保法规的出台,也预示着转子发动机的末日。尤其是该死的1992年,在1991年马自达夺得勒芒24小时汽车赛冠军后,被国际汽联明令禁止参赛,其背后利益的关联,可想而知了。

树莓派使用MJPG-Streamer实现网络监控


转载自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_abd39cc70102vrdt.html

1.         先更新apt的列表:

sudo apt-get update  

sudo apt-get upgrade

重启系统后,

sudo raspi-config

移动到第五项“Enable Camera”,回车进入,按tab键切换到“Enable”回车确认。回到主菜单,tab键切换到“Finish”回车确认。树莓派会自动重启。

2.         安装依赖库

安装libjpeg的dev版本(注:下面所有安装过程中出现是否继续时,统一选择继续:Yes)

sudo apt-get install libjpeg62-dev

sudo apt-get install libjpeg8-dev

3.         下载mjpg-streamer

wget https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer

或者直接到网站下载zip安装包mjpg-streamer-master.zip

使用unzip mjpg-streamer-master.zip解压

4.         编译mjpg-streamer

安装cmake

sudo apt-get install cmake

切换到mjpg的路径下:

cd  ~/mjpg-streamer-master/mjpg-streamer-experimental

        sudo make clean all

5.         安装mjpg-streamer

sudo  cp  mjpg_streamer  /usr/local/bin

sudo  cp  output_http.so  input_uvc.so  /usr/local/lib/

sudo  cp  -R  www  /usr/local/www

6.         开启mjpg-streamer

LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib  mjpg_streamer -i “input_uvc.so” -o “output_http.so -w /usr/local/www”

或者LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib mjpg_streamer -i “./input_uvc.so -d /dev/video0 -r 320*240 -f 12″ -o ” ./output_http.so  –p  8090  –w  /usr/local/www “

或者添加到path路径export LD_LIBRARY_PATH=/opt/mjpg-streamer/

(-r后是分辨率参数,-f后面是帧率,请根据您的摄像头参数进行调整)8090可以自己定义

在浏览器http://:8080  打开监控界面

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备查:LaTex数学符号[转载]

全文转载自:http://web.ift.uib.no/Teori/KURS/WRK/TeX/symALL.html


LaTeX Math Symbols

Prepared by L. Kocbach, on the basis of this document (origin: David Carlisle, Manchester University)

File A.tex contains all necessary code
This file is prepared by running
latex A.tex
and cutting the pictures out of the resulting preview. Relevant parts of the latex code are reproduced under each of the pictures.
Some of the symbols have an explanatory text. This text is found in the latex code, mostly stating that they are parts of some spacial setup and cannot be used in standard LaTeX. Each of the figures also has a link to itself.


Greek Letters


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Binary Operation Symbols


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Relation Symbols


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Punctuation Symbols


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Arrow Symbols

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Miscellaneous Symbols

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Variable-sized Symbols

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Log-like Symbols

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Delimiters

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Large Delimiters

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Math mode accents


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Some other constructions


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CTex免费不要钱,但其内带的tex编辑器WinEdt需要钱,因此可以把WinEdt替换为开源免费的texmaker。替换方法如下(查看所参考原文):

1.下载安装texmaker

2.运行texmaker,打开“选项->配置texmaker->命令”。按照下图修改。

即修改Dvi查看器,PS查看器,ghostscript浏览器。至于pdf查看器,可根据你的喜好来修改。

3.将miktex的bin加入系统路径PATH中。

4. 打开“选项->配置texmaker->编辑器”将“编辑器字体编码”修改为UTF-8。最新版本的默认已经是UTF-8了。


如果要支持中文

方法一,可以参考此文:设定TexMaker产生中文pdf

方法二较简单,开头使用如下代码: \documentclass[UTF8]{ctexart}

测试代码:

运行结果:

Enjoy !

内容来源:http://hsk.oray.com/case/

远程监控

网站&论坛

VPN

TeXsword在MS Word中插入LaTeX数学公式[转载]

本文转载自:http://blog.csdn.net/garfielder007/article/details/51469881

TeXsword在MS Word中插入LaTeX数学公式

相关链接:http://f.dataguru.cn/thread-139554-1-1.html 

在MS Word中插入LaTeX数学公式网上一般推荐用Aurora,不过这个软件并不免费,而且好久没更新了,不兼容最新的MikTex其实还有一个更好的且免费的插件——TeXsWord(http://sourceforge.net/projects/texsword/),它是Word的一个加载宏,简单易用,生成矢量公式,可以粘贴到PPT任意放大

1、安装及使用:
1.安装MikTeX (www.miktex.org ),选基本安装包或便携包均可

2.把下载的texsword.dot拷到MSWord的启动目录(“C:\Documents and Settings\\Application Data\Microsoft\Word\STARTUP”).

如果你使用的是Windows 7,请进入目录C:\Users\[username]\AppData\Roaming\Microsoft\Word\STARTUP,其中这里的[username]请换成管理员用户的用户名,然后把此dot宏模版放在此目录下,重启word即可。然后在word2007的加载项中就可以看到TeXsword工具的菜单了。(在office2007下亲测通过,好像在office2010下暂时用不了)


3.重新打开Word即可看到如下的工具条
TeXsword在MS Word中插入LaTeX数学公式[转载]

(图1,TeXsWord工具条)
4.要插入公式,点击工具条上“TeX图标”,在下图“E=mc^2”的位置键入LaTeX数学公式代码,设置字体大小,点击Run LaTex即可得到公式:
TeXsword在MS Word中插入LaTeX数学公式[转载]

2主要菜单说明:
TeXsword在MS Word中插入LaTeX数学公式[转载] 插入带标签的公式,如:   TeXsword在MS Word中插入LaTeX数学公式[转载] (1)

TeXsword在MS Word中插入LaTeX数学公式[转载]引用公式,如: TeXsWord插入的公式如(1)

TeXsword在MS Word中插入LaTeX数学公式[转载]删除有序号的公式

TeXsword在MS Word中插入LaTeX数学公式[转载]编辑LaTeX公式代码

TeXsword在MS Word中插入LaTeX数学公式[转载]调整公式的上下间隔

TeXsword在MS Word中插入LaTeX数学公式[转载]编辑默认格式

3编辑带有颜色的公式

如: TeXsword在MS Word中插入LaTeX数学公式[转载]

其代码可写成: F(x)=\int_0^1 {\color{red}f(x)} \,\textrm{d}x

附:PowerPoint 中插入LaTeX公式的插件,IguanaTex,功能和TeXsWord 差不多,只是在PPT中使用。下载地址:

http://www.technion.ac.il/~zvikabh/software/iguanatex/

知识:元胞自动机

元胞自动机(Cellular Automaton,复数为Cellular Automata,简称CA,也有人译为细胞自动机、点格自动机、分子自动机或单元自动机)。是一时间和空间都离散的动力系统。散布在规则格网 (Lattice Grid)中的每一元胞(Cell)取有限的离散状态,遵循同样的作用规则,依据确定的局部规则作同步更新。大量元胞通过简单的相互作用而构成精态系统的演化。由冯诺依曼在20世纪50年代发明。

一开始是二维的,后来发展到三维,多维。

两张图片展示一下:

二维:

知识:元胞自动机

三维:

元胞自动机本来是研究在一定规则下元胞的演化的,而且得出了很多有价值的结论。比如参看文章:这个游戏没有玩家,为何在学术圈火了半个世纪?

今天还了解到,元胞自动机已经被使用到各个方面。我关心的是在物理学中的应用。

百度百科介绍到:“除了格子气元胞自动机在流体力学上的成功应用。元胞自动机还应用于磁场、电场等场的模拟,以及热扩散、热传导和机械波的模拟。另外。元胞自动机还用来模拟雪花等枝晶的形成。”

还有一个文章详细讲解了元胞自动机,很生动:http://www.swarma.org/complex/models/ca/ca1.htm

有人给出了二维元胞自动机的一个C++开源例子,原文链接:访问。我分享一下运行视频:

 

我在arXiv.cn上搜索得到的结果:https://arxiv.org/find/all/1/all:%20AND%20Cellular%20Automaton/0/1/0/all/0/1?client_host=cn.arxiv.org

有几个我很有兴趣:

1. Von Neumann Regular Cellular Automata  arXiv:1701.02692

2. Morphognosis: the shape of knowledge in space and time  arXiv:1701.02272

3. Neighborhood-History Quantum Walk  arXiv:1611.07495

4. Quantum cellular automata and free quantum field theory  arXiv:1608.02004

5. Particle models with self sustained current  arXiv:1606.04920

6. Neighborhood approximations for non-linear voter models  arXiv:1604.07778

认识了一款卡西欧计算器 fx-991CN X

今天突然想看看李淼的博客,意外的搜索到他在果壳网的一个回答,关于fx-991CN X计算器的,没想到这个计算器这么强大。具体见原文:http://www.guokr.com/question/652748/?answer=862722#answer862722

认识了一款卡西欧计算器 fx-991CN X

简单来说,它可以做489种计算,包括微积分、数学迭代计算、数据统计等等,而且还可以编程,玩水果忍者等游戏!我是惊呆了,这还是计算器吗?!输入也很直观,还支持中文。打算以后继续关注一下它。

认识了一款卡西欧计算器 fx-991CN X